管道检测机器人是针对油、气等输送管道的检测、喷涂、接口焊接、异物 清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它综合了智能移动载体技术和 管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构管道 环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役 检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作，充分体现了当下数字智能创新的宏观发展趋势。