机器人跟随大型石油收集船一起前往石油泄漏处。模块化网状管理，方便收集实时海域污染状况信息，后台根据反馈及时给出优解清理方案。可以通过自主移动和调整自身的姿态，运用围堵的方式将扩散的石油围起来。若干个机器人向内靠拢，触手相连，其内置输油管道相连，将收集过滤好的石油再通过外侧输油管道将石油传输到收集船上。清理机器人可以自主抵达石油事故扩散点，工作结束后自动返回船内，减少了人工的介入，提高了工作效率。