本项目基于CAN总线环卫控制系统，结合环卫设备需求，以洗扫车模块化控制系统载体设计CAN总线控制故障诊断系统，编写实现故障自诊断，故障储存，故障读取。 当前该项目市场前景广阔，我国截止2019年底环卫车市场销量达到103545辆，同比增长14.3%，项目发展与研究的可行性较高,