本项目设计了输电线巡检除冰机器人，该机器人包括机械部分和控制部分。机械部分由机器主体机构、行进越障机构、除冰机构、检修机构四部分组成。控制部分由视觉识别功能、姿态自动矫正功能、环境检测功能、定位及运动轨迹查询功能、运动监测等功能组成。本结构由太阳能电池和锂电池协同提供电能，锂电池可以直接使用交流电进行充电，同时也能利用太阳能无线充电，驱动各模块进行运作，这样会使得本机器更加节能绿色环保。