该设计采用两台机器人、工业相机和滑轨互相配合，两台机器人协作实现清洁杯具、消毒沥干、清扫桌面及冲泡咖啡等功能。在本设计中，滑轨移动可拓展机器人的运动范围，以达到大范围清洁的目的；两台机器人协作实现了杯具冲洗、消毒一体化；工业相机与语音识别技术的使用，可辨别不同种类咖啡；机器人与语音识别交互融合,为人们提供个性化冲泡服务。 本智能清洁机器人可拓展在泡茶，冲奶粉和调药等多场景下的应用。