本项目是为了解决采摘水果过程中的问题而设计的一款创新机器人，它采用了阵摇式的工作原理。通过机械外力的作用，果树可以产生摇晃，提供加速度，从而使水果自动脱落下来。本机器人配备了适应多地形工作的履带行走装置，不仅可以提高采摘效率，还能减少人工成本。它可以根据不同果树的形态调整，同时，锥形棚的设计使得水果能够有序地滑落到框中，避免水果因掉落不当而受损。这种设计提高采摘效率，减少水果损失，降低采摘成本。