该项目组设计一种智能植树设备，旨在为陕北高原地形种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制，通过电机驱动完成钻坑、储送苗、浇水、培土等工作。搭建植树机的机械结构，完成控制系统的设计，采用 PLC 作为核心控制器件，传感器采集植树机行进的位移，将位移转换为电信号，向PLC输出位移量电信号，PLC 通过对输入位移信号进行计算， 输出栽植信号，控制各个电机，驱动相应机构完成工作。