本此所设计的下肢可穿戴康复机器人为一款基于人体运动行为意图识别能力基础 上，利用两侧的感应器，驱动器来驱动关节运动，在步态行走中根据关节角度的 变化 调节平衡，提供行走辅助力，主被动训练相结合，精淮意图识别，拥有智能交互平台 及时反馈运动康复信息，最终实现正常行走，提高人类生活质量。