随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经成为解决城乡交通问题的一项关键技术。开发一种高效、环保、安全的无人驾驶城乡摆渡车，以满足不同地区的出行需求。基于5g技术下的无人驾驶城乡摆渡车设计将采用小型电动车辆，配备先进的感知和传感器系统，以确保行驶的安全性和稳定性。自动驾驶控制系统将借助高精度地图和实时定位，实现高效的路径规划和智能决策制定，从而降低交通事故的风险。