传统监测油气管道方法精确度低，我们设计精确度更高，更普适的无人机系统来监测。一是对管道进行具体位置的详细检测：选用高机动性能的无人飞行器，通过实时传输的图像视频进行视觉识别。二是中短距离周期性监测：选用具有自主巡航飞行能力的低空无人飞行器监测搭载可见光和红外摄像机，实时获取记录图像数据并对比分析。三是长距离监测：选用大型无人飞行平台搭载雷达传感器和一个光学/红外传感器系统。