泳池的清洁需要物理层面与化学层面的共同作用，MantaSweep 魔鬼鱼泳池清洁机器人实现了这两类功能的集成。它从滤食性动物魔鬼鱼的身体构造中获得灵感，通过卷吸负压结构实现泳池壁的沉淀附着物的过滤清洁；实时监测与显示ph值、尿素等水质基本数据，以螺杆进给结构多点扩散投放氯液，保证水质达标；外表以柔性材料包裹，允许其在有游泳者情况下工作；它还拥有自己的基站，可以自动充电或更换滤芯。