一款为脑卒中患者设计的行走复健训练的智能辅助装置，在急性脑卒中患者恢复训练中，需要循序渐进，包括卧躺到坐起再到站立，本设计主要对该复健训练过程中的坐位平衡训练、站立平衡训练、平地行走训练三个基本动作进行了分析，设计出一款可以帮助脑卒中患者完成该三个动作的智能辅助机器人，使脑卒中患者可以在没有别人帮扶下进行康复训练，该智能复健装置能根据患者的恢复进度逐步增加训练强度，帮助脑卒中患者恢复正常生活。