我们设计了一款水下网箱清洗机器人。针对传统的作业机器人水流紊乱、缺少保护的情况，为其设计保护壳，壳内可以容纳浮体材料，同时规划水流的路径，流线型的设计可以减少阻力。同时外壳可以拆分为三部分，之间通过壳内螺栓螺母固定。在较凸起处设计加强筋以支撑强度。 机器人搭载了8个推进器，可以实现前进、平动、和自转各个角度的运动，分布在主体外侧，能提供足够的转矩。作业装置使用改造过的毛刷辊:毛刷和紫外线灯珠混合。