本设计采用的搜救装置是四轴飞行器，该飞行器体积小，适合在复杂又狭小的环境下飞行，通过中部的摄像头来传递画面，还可通过声音传播救援信息，更好的提高救援效率和更大的减少了人员的工作量和危险系数 。四轴的设计更好的让飞行器有稳定性，在环境不佳的时候保证自身的工作，在遇到不确定情况是也可操作空间较大。