仿生鲸鱼水下救援机器人的设计是一种涉及多个学科领域的前沿科学问题，需要综合考虑形态仿生、运动模仿、功能实现等多个方面的因素。从运动控制角度来看，研究者们通常采用舵机控制的方式，通过Arduino UNOR3控制三个舵机来实现机器人的直行、转弯和避障等基本动作。同时安装了GPS定位系统，通过对仿生鱼的远程控制，能更有效地完成搜索救援任务。且它具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植。