本设计关于智能双臂锥桶收放机器人交互设计。双臂锥桶自动收放装置由两个独立的机械臂完成相应动作，采用两机构循环夹取的方式， 通过双臂完成锥桶循环收放的无缝对接，可以较大的提高锥桶收放速度。锥桶收放系统包含锥桶摆放系统、锥桶回收系统、辅助系统、数据查询 系统、安全监测系统，它是一个由各类传感器、锥桶车总线系统及计算机控制服务所形成的综合锥桶收放信息处理系统。