多功能超声波探测以单片机为设计中心单元，频繁应用于生产、生活及其他工业领域无线环境采集系统或被应用于测点距离远、监测环境范围大、布线不便环境中的一款探测器。本设计下位机主控制器采用STM32单片机，采用无线通讯传输采集到的相关环境数据。避障功能利用超声波和红外传感器多传感器来检测障碍信息。因此，智能超声波探测可适应复杂的环境，并且上位机可在移动终端利用Bluetooth来控制和监控小车，移动性强。