本设计是一款循迹避障测距报警的智能车。包括车身、车架和控制部分，控制部分由循迹、避障、测距、电机驱动和显示模块组成。循迹模块采用TCRT5000红外模块，避障模块也采用同样的红外模块，测距模块采用HC-SR04超声波传感器。电机驱动模块使用L298N芯片驱动电机和SG90舵机，实现车辆的运动和转向。显示模块采用数码管，显示车辆状态和信息。这款设计具有实用、智能和可扩展的特点，适用于各种特殊环境。