惠农是一款致力于解决花椒采摘困难的农业产品，使用者通过使用这款机器不仅可以提高采摘效率也可以提升产品质量，节省人工费用提高利润，整体作业模式为80%机械作业+20%人工辅助。 农地中的地形复杂树木高度1.8m -2.3m不等，所以采用履带式的车轮来适应各种地形，在机器顶部加固升降机，便于机器采摘树顶的部分;机器内部建立数据库，使机器作业时减少误差;小部分机械识别不到的地方用负压虹吸人工采摘。