近年来，我国建筑业发展迅速。在大型建筑工程施工中，隧道内壁、斜坡等一般都是通过向其喷射混凝土并形成一个相应的结构物。在湿喷涂操作过程中，发现工人效率低，强度大，工作环境差。因此，机器人被用来代替人工的混凝土喷涂操作。但现有设备无法实现混凝土储存、搅拌、输送、喷涂一体化运行。本作品旨在设计一种一体化湿喷机器人来完成工作，并能通过机器视觉实现自动喷涂、远程监控。