本设计主要是针对山村梯田田垄的小型插秧工作机械。我国有大面积的梯田，是组成我国粮产地18亿亩红线的重要部分。而梯田因地形原因无法展开大型自动化农具，农民插秧时，体力消耗大且效率低。在插秧时，本产品可自主感知探测地形，通过复杂地形，完成在狭窄地带的插秧工作，大大降低农民在梯田里劳作的人力投入。