该废果回收机主要针对柿子成熟后掉落地面携着汁水不好清扫回收,影响路面整洁，前端吸盘的设计可以吸取掉落地面且已经腐烂的柿子，并且做到大致过滤，吸取的废柿子通过内部管道送达内部储存箱。履带式的设计可以使它适应多种崎岖路面，太阳能板可以及时蓄电，顶部的摄像具有红外识别功能，通过颜色和形态识别地上的坏果以及硬果，坏果使用前端的吸盘吸取，尚可的硬果，则用机械手臂抓取放入后箱。