花椒作为一种经济作物，种植在山坡和丘陵，因树枝伸展长。具皮刺,果实小,采摘困难。椒农在采摘花椒时往往存在着被树刺扎伤的风验。且皮肤长时间接触花椒会使皮肤灼伤溃烂。因此，机械化、高效适用的花横采摘机器的开发迫在眉睫。人们在采掖花椒往往会直接将连着花权果实的树枝一齐剪掉，在一定程度上会损坏植物。且树干上树刺容集，容易动伤手; 人手长时间接触花椒，会使皮肤渍烂。