智能垃圾车具有四大功能：感应功能、自动提醒功能、环保功能、自动控制功能。无人车在投入活动区域之前，我们需要对活动区域进行道路点云数据预处理，在无人车开始运动后，需要对道路周围进行障碍物实时检测，确保无人车行进畅通。应用场景广泛，应用于学校、社区、商场等公共场所，可以大大减少人力成本，提高环境质量。