土地荒漠化是一种非常严重的环境灾害。我国国土面积约为960万平方公里，其中约174万平方公里为沙漠化土地，占国土地面积的18%。目前，铺设草方格沙障是防风、固沙、水土保持的有效方法之一。 在荒漠化土地中将稻草等材料压入地面形成边长约1米的草方格，增加地面的粗糙度，有效抑制土地荒漠化。 本项目通过设计草方格沙障铺设机器人，以全自动集群作业等方式，解决目前人工铺设沙障劳动量大、效率低、成本高的问题。