依托于电机及液压等结构的上肢助力设备负载较大，为避免人体长时间抬手作业引发的静态肌肉施力及设备重量对人体造成的不可逆伤害，设计了一款结合四连杆机构、气体、棘轮及涡卷弹簧的无源上肢助力设备。该设备采用碳纤维、铝、尼龙等材料制作，十分轻便，易于穿戴，对人体负载极低。穿戴完成后，上臂调整到目标高度后向后旋转即可实现自锁控制。