“小帮手”既能识别桌面上的不同物品，将它们放置到指定位置，并按照规划的路线进行桌面清扫，帮助用户保持桌面的整洁和卫生，又能和用户进行人机交互，在增加互动乐趣的同时提升用户的使用感。用户不仅可以通过语音控制机器人完成整理和清扫等操作，还可以实现开灯、关灯、接水、人机对弈等辅助功能。此外，我们还设计了一套仅通过手势就可以控制机器人执行功能的静态模式，这种模式兼顾了使用环境的多样性和用户群体的广泛性。