设计目功能：该仿设计的主要功能是勘探并监测周围环境，并将相关信息传回至控制端。 设计功能实现：利用仿生学原理，意法半STM32F427ZGT6作为主控，FreeRos机械狗控制系统，外设采用模块化设计开发，乐鑫ESP32-CAM作为摄像头采集图像数据。网络通信选择4G通信网络。。系统设计由微处理器MCU，摄像头模块，4G网络通信模块，电源模块，舵机控制模块等组成。