该仿生蜘蛛机器人分为“蛛身主体”和“肢干足部”两大部分。主体采用了较为轻便牢固的材质，减轻意外碰撞产生的作用力。主体部分同时也搭载了锚点打孔装置，便于洞穴岩壁上钻孔和救援滑轮的安装。该仿生机器人模拟蜘蛛通过机械感受器和化学感受器感知外界刺激的原理，安装精微气体勘测仪与障碍物实景感应扫描仪，实时识别有毒气体含量测量并进行实时信息传送，有效应对基于地理因素多变的矿井环境，便于救援人员加速下井执行救援。