风力发电正成为各国正向发展的新型能源。随着我国风力发电厂越建越多，风电机容量越来越大，随之而来的风力发电机的清洗和维修问题也就越来越突出。此设计主要针对风力发电机叶片维修和清理的困难，解决人工维修和清理的危险性，提高清洗和维修的效率和安全性，同时降低成本。这也使机器人的投资和运营成本相对较低，能够有效地降低风力发电厂的运营成本。