随着与上肢工作有关的肌肉骨骼疾病日益受到人们关注，越来越多的外骨骼被引入设计用于缓解肌肉骨骼疾病。PLAE-EXO外骨骼在无附加动力源和驱动装置的情况下，通过涡卷弹簧和棘轮棘爪机构，可实现对人体手臂长时间保持抬举或托举姿势进行助力的功能，同时基于人体工程学和人性化设计，通过对外骨骼形态和调节结构的设计，保证穿戴者在使用过程中的舒适性，提高了穿戴者的用户体验。