拥抱机或是一种用垫板对人的身体施加压力的装置，由使用者控制以改变压力的大小。这种深度的压力对许多人来说是非常舒缓的，尤其是那些患有自闭症或阿斯伯格综合症的自闭症患者。拥抱机被成人和儿童用来帮助调节焦虑和获得安慰，尤其是当不需要或无法与他人接触时。自闭症患者面临着许多挑战，包括找到一些难以抗拒的东西，比如噪音、触摸，对身体施加持续的压力似乎能帮助很多自闭症患者平静下来。可以播放音乐