iSanitbot城市环境巡维机，包括主体巡维机、模块化组件和基站三部分:主体巡维机负责数据探测和记录，将数据反馈至数据中心;清洁模块组件安装在主体底部，可对城市道路进行清洁；生态维护模块组件与主体联动，对城市绿化区域进行数据采集及维护:基站用于装配，提供自动装配和充电服务。有三种工作模式：自主巡查模式、自主作业和人机协作模式、自主巡查模式，负责采集数据并记录反馈和对城市环境进行清洁和维护。