通过对现有无人机动力装置市场进行调研，走访各大无人机动力装备制造商进行了解，发现国内目前还没有矢量喷管在无人机方面的应用，同时对现有无人机动力装置的不足之处进行记录，结合无人机在各个方面的优势，研制出一种基于三轴承旋转矢量喷管的无人机动力装置，进一步提升无人机的作业效率。