该设计目标主要是提高高铁垃圾的回收效率，减少人工成本，同时确保回收过程的安全性和准确性，具备自动识别、抓取、运输和分类垃圾的能力，以实现高效、洁净的方式进行垃圾回收，并具备自主导航和运动能力，能够将识别出的垃圾（塑料瓶、纸张、金属和食物残渣等）自动运输到指定的回收站。