机动车成为普遍的交通工具。但对于新手司机或在视野受限的情况，倒车很容易引发交通事故或剐蹭。针对以上问题，本设计基于STM32F103ZET6实现了可视化倒车报警系统，系统由超声波模块、OV7670摄像头模块、TFT显示模块、按键模块和蜂鸣器报警模块组成。通过运用超声波测距技术、视频编解码技术、视频显示技术和语音技术，将倒车测距和图像监视功能相结合，最终实现了检测车后障碍物距离和监视车后影像的功能。