设计的具体思路是反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走；电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示；超声波传感器检测障碍物通过单片机控制电机来实现避障的目的；采用H型脉冲宽度调制(PWM)全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、怏慢速行驶与转弯；采用LCD1602 实时显示小车行驶的时间。