该爬树机器人是一款用于采摘花椒的智能设备。它能根据树的高度进行爬升。其采用嵌入式PC处理器和GPS卫星导航系统，配备视觉识别双目相机，用于行走和导航。全路径规划算法用于规划机器人的行走路径。机器人的爪子配备接触力传感器，并搭载智能平衡算法，以确保机器人稳固附着。机器人的机械臂配备末端执行器，可根据需求旋转伸缩。夹持执行器通常处于收缩状态，在剪切困难时起作用。机器人内部还配备了一块布料和一个振动器。