疫情期间医护人员紧张，为减少今后医护人员与具有相关传染病的病人直接接触，设计并制作一款智能配送机器人解决该问题。基于单片机的智能配送机器人，其功能对应的模块包括驱动模块、避障模块、OpenMV模块，显示模块。通过与WIFI相结合，以数据传输为基础，算法为核心，智能循迹与避障的整合关键理念，实现在医院范围内的医药物资配送。此外，机器人可根据场景需求进行模式切换，使智能配送机器人更高效，更智能。