本项目介绍了一个烟雾报警自动检测系统。在工业生产领域，烟雾报警机器人可以安装在生产线、仓库等重要区域，实时监测火灾风险，及时采取措施，降低火灾对生产设备和产品的影响。该机器人系统组成主要有以STM32F407IGT6单片机为核心的主控：MQ-2烟雾传感器/DHT11温湿度传感器和外部传感器电路WiFi模块，承载：2*2底盘等。