随着我国城市化进程的加快，垃圾处理问题日益突出。2019年西安市作为第一批实施“四分法”垃圾分类，但在近几年垃圾分类效果并不理想。为提高垃圾分类的准确性，降低人工识别的难度，不断优化计算机视觉技术和机械臂的控制算法，设计出智能垃圾分类箱。具体步骤:首先将垃圾放入入口，接着垃圾在传送带进行传送，然后摄像头的视觉系统用于识别捕捉各类垃圾，最后机械臂根据预定的指令抓取垃圾进入对应垃圾箱。